Роботтор кандай болушу мүмкүн деп сурашканда, көпчүлүк адамдар чоң заводдордун тосулган аймактарында иштеген чоң роботтор же адамдын жүрүм-турумун туураган футуристтик брондолгон жоокерлер деп ойлошот.
Бирок ортодо жаңы феномен акырындык менен пайда болууда: адам кызматкерлери менен аларды изоляциялоо үчүн коопсуздук тосмолорунун кереги жок түз жанаша иштей турган "коботтор" деп аталгандар пайда болду.Коботтун бул түрү толугу менен кол менен чогултуу линиялары менен толук автоматташтырылган линиялардын ортосундагы ажырымды кыскартат деп үмүттөнөбүз.Азырынча, кээ бир компаниялар, өзгөчө, чакан жана орто ишканалар, дагы эле роботтук автоматташтыруу өтө кымбат жана татаал деп эсептешет, ошондуктан алар колдонуу мүмкүнчүлүгүн эч качан ойлонушпайт.
Салттуу өнөр жай роботтору жалпысынан көлөмдүү, айнек калкандардын артында иштешет жана автомобиль өнөр жайында жана башка ири конвейердик линияларда кеңири колдонулат.Ал эми, коботтор жеңил, өтө ийкемдүү, мобилдүү жана жаңы милдеттерди чечүү үчүн кайра программаланган болушу мүмкүн, бул компанияларга кыска мөөнөттүү өндүрүштүн көйгөйлөрүн чечүү үчүн өнүккөн аз көлөмдөгү иштетүү өндүрүшүнө ыңгайлашууга жардам берет.Америка Кошмо Штаттарында, унаа өнөр жайында колдонулган роботтордун саны дагы эле жалпы рыноктук сатуунун болжол менен 65% түзөт.Америкалык робот өнөр жайы ассоциациясы (RIA) байкоочулардын маалыматтарына таянып, роботтордон пайда ала турган компаниялардын арасында азырынча роботторду 10% гана компаниялар орноткон деп эсептейт.
Угуучу аппаратты жасоочу Odicon куюучу цехте ар кандай тапшырмаларды аткаруу үчүн UR5 роботтук колдорун колдонот, ал эми соргуч аспаптар татаалыраак куюуларды көтөрө ала турган пневматикалык кыскычтарга алмаштырылган.Алты октуу роботтун цикли төрттөн жети секундга чейин болот жана кадимки эки жана үч огу Odicon роботторунда мүмкүн болбогон оодаруу жана кыйшаюу операцияларын аткара алат.
Так иштетүү
Ауди тарабынан колдонулган салттуу роботтор колдонууга жана көчүрүүгө байланыштуу көйгөйлөрдү чече алган эмес.Бирок жаңы роботтор менен баары жок болот.Заманбап угуу СПИДинин бөлүктөрү барган сайын кичирейип баратат, көбүнчө бир миллиметрди түзөт.Угуу аппаратын жасоочулар калыптардын майда бөлүктөрүн соруп ала турган чечимди издеп жатышат.Муну кол менен жасоо таптакыр мүмкүн эмес.Ошо сыяктуу эле, горизонталдуу жана вертикалдуу гана кыймылдай турган "эски" эки же үч огу роботторуна жетишүү мүмкүн эмес.Мисалы, кичинекей бөлүк калыпка тыгылып калса, робот аны сыртка чыгара алышы керек.
Бир күндүн ичинде Audicon жаңы тапшырмалар үчүн өзүнүн калыптоо цехине роботторду орнотту.Жаңы роботту атайын иштелип чыккан вакуум системасы аркылуу пластикалык тетиктерди тартып, инъекциялык калыптоо машинасынын калыпынын үстүнө коопсуз орнотсо болот, ал эми калыптанган татаалыраак бөлүктөр пневматикалык кыскычтар менен иштетилет.Жаңы роботтун алты огунан турган конструкциясынын аркасында маневрдүүлүгү жогору жана тетиктерди калыптан айлантуу же кыйшайтуу аркылуу тез эле чыгара алат.Жаңы роботтор өндүрүштүн көлөмүнө жана тетиктердин көлөмүнө жараша төрттөн жети секундга чейин иштөө циклине ээ.Өндүрүш процессинин оптималдашуусунан улам өзүн актоо мөөнөтү 60 күндү гана түзөт.
Ауди заводунда UR роботу инъекциялык калыптоо машинасына бекем орнотулган жана калыптардын үстүнөн жылып, пластик тетиктерди ала алат.Бул сезгич компоненттер бузулбасын камсыз кылуу үчүн атайын иштелип чыккан вакуум системасынын жардамы менен жүзөгө ашырылат.
Чектелген мейкиндикте иштей алат
Италиялык Cascina Italia заводунда таңгактоочу линияда иштеген биргелешкен робот саатына 15 000 жумуртканы иштете алат.Пневматикалык кыскычтар менен жабдылган робот 10 жумуртка кутусун таңгактоо операциясын бүтүрө алат.Ар бир жумуртка кутусунда 9 катмар 10 жумуртка салгычтары бар болгондуктан, жумуш өтө так иштөөнү жана кылдат жайгаштырууну талап кылат.
Башында Cascina роботторду жумуш үчүн колдоном деп ойлогон эмес, бирок жумуртка чыгарган компания роботторду өз фабрикасында иш жүзүндө көргөндөн кийин колдонуунун пайдасын тез түшүнгөн.Токсон күндөн кийин жаңы роботтор фабриканын линияларында иштеп жатышат.Салмагы болгону 11 фунт болгон робот бир таңгактоо линиясынан экинчисине оңой жылып кете алат, бул төрт түрдүү өлчөмдөгү жумуртка продуктыларына ээ жана роботтун адам кызматкерлеринин жанында өтө чектелген мейкиндикте иштей алышы үчүн абдан маанилүү.
Cascina Italia өзүнүн автоматташтырылган таңгактоо линиясында саатына 15 000 жумуртка иштетүү үчүн UAO Robotics компаниясынын UR5 роботун колдонот.Компаниянын кызматкерлери роботту тез арада кайра программалап, коопсуздук тосмосун колдонбостон анын жанында иштей алышат.Cascina заводунда бир эле роботтук автоматташтырылган блок жайгаштырылбагандыктан, италиялык жумуртка дистрибьютору үчүн тапшырмалардын ортосунда тез кыймылдай турган көчмө робот абдан маанилүү болгон.
Биринчиден коопсуздук
Узак убакыт бою коопсуздук робот лабораториясынын изилдөө жана иштеп чыгууларынын эң ысык жери жана негизги кыймылдаткыч күчү болуп келген.Адамдар менен иштөөнүн коопсуздугун эске алуу менен, өнөр жай роботторунун жаңы мууну сфералык бириктирүүлөрдөн, тескери кыймылдаткычтардан, күч сенсорлорунан жана жеңилирээк материалдардан турат.
Cascina заводунун роботтору күч жана момент чектери боюнча коопсуздуктун учурдагы талаптарына жооп берет.Алар адам кызматкерлери менен байланышта болгондо, роботтор жаракаттын алдын алуу үчүн тийүү күчүн чектеген күчтү башкаруучу түзүлүштөр менен жабдылган.Көпчүлүк колдонмолордо, тобокелдикти баалоодон кийин, бул коопсуздук өзгөчөлүгү роботко коопсуздукту коргоону талап кылбастан иштөөгө мүмкүндүк берет.
Оор жумуштан качыңыз
Scandinavian Tobacco Company компаниясында биргелешип иштеген роботтор азыр адам кызматкерлери менен түздөн-түз жанаша иштешип, тамеки кутучаларын тамекини таңгактоочу түзүлүштөргө жапкыла.
Скандинавиялык тамекиде UR5 роботу азыр тамеки банкаларына жүктөлүп, кызматкерлерди кайталанма түйшүктөн бошотуп, жеңилирээк жумуштарга өткөрөт.Youao Robot компаниясынын жаңы механикалык кол буюмдары бардыгы тарабынан жакшы кабыл алынган.
Жаңы роботтор адам жумушчуларын оор кайталануучу жумуштарда алмаштырып, мурда жумушту кол менен аткарышы керек болгон бир же эки жумушчуну бошото алат.Ал кызматкерлер азыр комбинаттын башка кызматтарына которулду.Фабрикада роботторду изоляциялоо үчүн таңгактоочу бөлүмдө орун жетишсиз болгондуктан, биргелешкен роботторду жайгаштыруу орнотууну абдан жөнөкөйлөтүп, чыгымдарды азайтат.
Скандинавиялык тамеки өзүнүн приборун иштеп чыгып, баштапкы программалоону бүтүрүү үчүн үйдөгү техниктерди уюштурган.Бул ишкананын ноу-хаусун коргойт, жогорку өндүрүмдүүлүктү камсыздайт жана өндүрүштүн токтоп калышынан, ошондой эле автоматташтыруу чечими иштебей калган учурда кымбат баалуу аутсорсинг боюнча консультанттардын муктаждыгынан сактайт.Оптимизацияланган өндүрүштү ишке ашыруу бизнес ээлерин эмгек акылары жогору болгон Скандинавия өлкөлөрүндө өндүрүштү улантууну чечти.Тамеки компаниясынын жаңы роботтору 330 күндүк инвестициянын кайтарымдуулугуна ээ.
Мүнөтүнө 45 бөтөлкөдөн 70 бөтөлкө чейин
Ири өндүрүүчүлөр да жаңы роботтордон пайда көрө алышат.Афинадагы (Греция) Johnson & Johnson фабрикасында биргелешкен роботтор чачка жана териге кам көрүү каражаттарын таңгактоо процессин кыйла оптималдаштырды.Күнү-түнү иштеп, робот колу ар бир 2,5 секунд сайын өндүрүш линиясынан үч бөтөлкө продуктуну алып, аларды багыттоо жана таңгактоочу машинанын ичине жайгаштыра алат.Кол менен иштетүү мүнөтүнө 45 бөтөлкө жетиши мүмкүн, роботтун жардамы менен өндүрүш мүнөтүнө 70 продукцияга салыштырмалуу.
Johnson & Johnson компаниясынын кызматкерлери жаңы робот кесиптештери менен иштешүүнү абдан жакшы көрүшөт, ошондуктан алардын аты бар.UR5 азыр мээримдүүлүк менен "Клео" деп аталат.
Бөтөлкөлөр чаң соргуч менен тазаланып, тырмалуу же тайып кетүү коркунучу жок коопсуз өткөрүлүп берилет.Роботтун эпчилдиги өтө маанилүү, анткени бөтөлкөлөр ар кандай формада жана өлчөмдө болот жана этикеткалар бардык продукциянын бир тарабында басылбайт, демек робот продуктту оң жана сол жагынан кармай алышы керек.
Ар бир J&J кызматкери роботторду жаңы тапшырмаларды аткаруу үчүн кайра программалай алат, бул компанияга аутсорсингдик программисттерди жалдоо чыгымдарын үнөмдөйт.
Робототехниканы өнүктүрүүнүн жаңы багыты
Бул роботтордун жаңы мууну салттуу роботтор мурда чече албаган реалдуу дүйнө көйгөйлөрүн кантип ийгиликтүү жеңгендигинин айрым мисалдары.Адамдардын кызматташтыгынын жана өндүрүшүнүн ийкемдүүлүгүнө келгенде, салттуу өнөр жай роботторунун мүмкүнчүлүктөрү дээрлик бардык деңгээлде өркүндөтүлүшү керек: Туруктуу орнотуудан көчүрүүгө чейин, мезгил-мезгили менен кайталануучу тапшырмалардан тез-тез өзгөрүп туруучу тапшырмаларга, үзгүлтүксүз туташуулардан үзгүлтүксүз байланыштарга чейин, адам жок. жумушчулар менен тез-тез кызматташууга, мейкиндикти обочолонтуудан мейкиндикти бөлүшүүгө жана кирешелүүлүктөн инвестициянын дароо кайтарылышына чейин өз ара аракеттенүү.Жакынкы келечекте робототехниканын өнүгүп келе жаткан тармагында биздин иштөө ыкмасын жана технология менен өз ара аракеттенишибизди тынымсыз өзгөртө турган көптөгөн жаңы өнүгүүлөр болот.
Скандинавиялык тамеки өзүнүн приборун иштеп чыгып, баштапкы программалоону бүтүрүү үчүн үйдөгү техниктерди уюштурган.Бул ишкананын ноу-хаусун коргойт, жогорку өндүрүмдүүлүктү камсыздайт жана өндүрүштүн токтоп калышынан, ошондой эле автоматташтыруу чечими иштебей калган учурда кымбат баалуу аутсорсинг боюнча консультанттардын муктаждыгынан сактайт.Оптимизацияланган өндүрүштү ишке ашыруу бизнес ээлерин эмгек акылары жогору болгон Скандинавия өлкөлөрүндө өндүрүштү улантууну чечти.Тамеки компаниясынын жаңы роботтору 330 күндүк инвестициянын кайтарымдуулугуна ээ.
Мүнөтүнө 45 бөтөлкөдөн 70 бөтөлкө чейин
Ири өндүрүүчүлөр да жаңы роботтордон пайда көрө алышат.Афинадагы (Греция) Johnson & Johnson фабрикасында биргелешкен роботтор чачка жана териге кам көрүү каражаттарын таңгактоо процессин кыйла оптималдашты.Күнү-түнү иштеп, робот колу ар бир 2,5 секунд сайын өндүрүш линиясынан үч бөтөлкө продуктуну алып, аларды багыттоо жана таңгактоочу машинанын ичине жайгаштыра алат.Кол менен иштетүү мүнөтүнө 45 бөтөлкө жетиши мүмкүн, роботтун жардамы менен өндүрүш мүнөтүнө 70 продукцияга салыштырмалуу.
Посттун убактысы: 25-апрель-2022