1. ФОК
Талаага багытталган башкаруу, ошондой эле вектордук башкаруу катары белгилүү, инвертордун чыгыш жыштыгын, чыгыш чыңалуусунун чоңдугун жана бурчун жөнгө салуу аркылуу мотордун чыгышын көзөмөлдөө ыкмасы.
2. Кодер нөлгө тегиздөө
Сервомотор коддоочу фазасын ротор уюлунун фазасы нөлгө тууралаңыз.Магниттик коддогуч тарабынан аныкталган абал, мисалы, ылайык, механикалык бурч болуп саналат
Төмөнкү формула электрдик даражаларга айланат.
Электрдик бурч = механикалык бурч × уюл жуптарынын саны
RG/EPG сериясындагы өнүмдөр коддогуч нөлдүк калибрлөө үчүн фабрикадан чыгып, маалыматты EEPROMда сактайт.
Нөл операция кадамдары:
1) Кодер регистрине (0x03FB) коддогучту нөлдөө инструкциясын (0×01) жазыңыз
2) Электр кармагычты иштетиңиз жана коддогуч нөлдү аткарыңыз.
3. Иштетүү/Активдөө
Электр кармагыч ачуу багытында структуралык чектик абалга өткөндөн кийин, жабуу багытында структуралык чектик абалга өтөт.
Иштетүү операциясы аркылуу электрдик кармагыч инсульт издөө функциясын аяктайт.Ишке киргизүү процессинде манжалардын кыймылына тоскоол болгон эч кандай тоскоолдуктар болбошу керек.
Болбосо, бул инсульт издөөдө четтөөлөргө алып келет жана электрдик кармагычтарды нормалдуу колдонууга таасирин тийгизет.
Эскертүү:
1) Иштетүү операциясы бир гана жолу аткарылышы керек.Иштетүү аяктагандан кийин, аны кайра иштетүүдөн мурун "өчүрүү" керек.
2) Эгерде электр кармагыч иштетилбесе жана башкаруу буйругу түз жөнөтүлсө, электрдик кармагыч жөнөтүлгөн башкаруу буйругунун ордуна иштетүү операциясын аткарат.
3) Ишке киргизүү процессинде манжада даярдалган нерсе болсо, кысуу операциясын аткарууда кысуу күчү жетишсиз болуп, кысуучу пикирде каталар болот.
4. Сериялык порт/параллель порт:
Сериялык порт, сериялык байланыш интерфейси, башкача айтканда, COM порту.Маалымат бит сериялык берүү, жалпы RS485, RS232, USB, ж.б.
Параллель порт, параллелдүү байланыш интерфейси, бир нече маалымат биттери параллелдүү берилет, маалыматтарды берүү ылдамдыгы тез, бирок өткөрүү линиясынын узундугу чектелген, узун
Интерференцияга болгон икемдүүлүктүн жогорулашы.Жалпы DB9, DB25 туташтыргычтары.
5. RS485:
электр стандарттары үчүн
салмактуу берүү ыкмасы кабыл алынган, жана терминалдык каршылык берүү линиясына туташтыруу керек.
Эки зымдуу дифференциалдык сигнал
Логика “1″ эки линия + (2~6)V ортосундагы чыңалуу айырмасына негизделген
Логика "0" эки линиянын ортосундагы чыңалуу айырмасы менен көрсөтүлөт – (2~6)V
Максималдуу байланыш расстояние болжол менен 1200m, максималдуу берүү ылдамдыгы 10Mb/s, ал эми берүү ылдамдыгы тескери пропорционалдуу пропорционалдуу пропорциональную расстояние.
RS-485 автобусу жалпысынан эң көп дегенде 32 түйүндү колдойт.
Сигналдардын жалпы режимдеги кийлигишүүсүн азайтуу үчүн бурмаланган жуп кабелдер колдонулат.
6. Modbus:
Modbus сериялык байланыш протоколу жана мастер/кул архитектуралык протоколу.Байланыш тармагында а
Мастер түйүн байланыш процессин активдүү пландаштырууга жооптуу;жана бир нече (болжол менен 240) кул түйүндөрүнө, ар бир кулга мүмкүндүк берет
Түзмөктөрдүн уникалдуу дареги бар.
RG/EPG сериясындагы электр кармагыч
Кул дарек диапазону: 1 ~ 247 (бир суроо жана бир жооп)
Берүү байланышын колдоо: 0×00 (бир гана операцияны аткарат, жооп жок)
Modbus-RTU/ASCII:
Экөө тең RS-485 автобусун колдошот, алардын арасында Modbus-RTU экилик жана компакт маалымат структурасын кабыл алат жана байланыштын натыйжалуулугу салыштырмалуу жогору.
Жогорку;ал эми Modbus-ASCII ASCII кодун өткөрүүнү колдонот жана анын байт башталышы жана аяктоо белгилери катары атайын белгилерди колдонот,
Берүү натыйжалуулугу төмөн.
Modbus-TCP:
Modbus TCP протоколу RTU протоколуна MBAP пакетинин башын кошот жана CRC текшерүү кодун жок кылат.
Биз колдонгон Modbus протоколу Modbus-RTU.
Посттун убактысы: 21-декабрь-2022