Роботтор адамдар жасай албаган функцияларды аткарып, көп жагынан пайдалуу.Электрдик кармагыч - бул көптөгөн ар кандай тапшырмалар үчүн колдонулган акыркы иштетүүчү робот.
Электрдик кармагыч
Гриппер – роботтун учуна орнотулган же машинага тиркелген атайын түзүлүш.Тиркелгенден кийин, кармагыч ар кандай объекттерди иштетүүгө жардам берет.Робот колу, адамдын колу сыяктуу, кыймыл үчүн билек жана чыканак жана колду камтыйт.Бул кармагычтардын кээ бирлери адамдын колуна да окшошот.
Артыкчылык
Электр кармагычтарды (электр кармагычтарды) колдонуунун бир артыкчылыгы - жабылуу ылдамдыгын жана кармагыч күчүн башкарууга болот.Сиз муну кыла аласыз, анткени мотор тарткан ток кыймылдаткыч колдонгон моментке түз пропорционалдуу.Жабуу ылдамдыгын жана кармап турган күчтү башкара ала турганыңыз көп жагдайларда, айрыкча кармагыч морт объекттерди кармаганда пайдалуу.
Электр кармагычтарды колдонуунун дагы бир артыкчылыгы - пневматикалык кармагычтарга салыштырмалуу алардын баасы азыраак.
Servo электрдик кармагыч деген эмне?
Серво электр кармагыч редуктордон, абал сенсорунан жана мотордон турат.Сиз роботту башкаруу блогунан кармагычка киргизүү буйруктарын жөнөтөсүз.Буйрук кармагычтын күчү, ылдамдыгы же көпчүлүк кармагычтын абалынан турат.Сиз роботту башкаруу блогун робот байланыш протоколу аркылуу же санарип киргизүү/чыгаруу аркылуу моторлуу кармагычка буйруктарды жөнөтүү үчүн колдоно аласыз.
Андан кийин Gripper Control Module буйрукту алат.Бул модуль кармагыч моторун айдайт.Гриппердин серво кыймылдаткычы сигналга жооп берет, ал эми кармагычтын валы командадагы күчкө, ылдамдыкка же абалга жараша айланат.Серво кыймылдаткычтын бул абалын кармап турат жана жаңы сигнал алынмайынча, бардык өзгөрүүлөргө туруштук берет.
Серво электр кармагычтардын эки негизги түрү 2 жаак жана 3 жаак болуп саналат.эки түрү жөнүндө көбүрөөк билүү үчүн окуу.
2 тырмак жана 3 тырмак
Кош жаак кармагычтардын маанилүү аспектиси - бул туруктуулукту бирдей күч менен камсыз кылуу.Андан тышкары, кош тырмактуу кармагыч объекттин формасына ылайыкташа алат.Сиз ар кандай тапшырмалар үчүн 2 жаак кармагычтарды колдоно аласыз, бирок алар автоматташтырылган процесстерге да ылайыктуу.
3 жаак кармагычы менен объекттерди жылдырып жатканда көбүрөөк ийкемдүүлүккө жана тактыкка ээ болосуз.Үч жаак тегерек даярдалган бөлүктөрдү истребителдин борбору менен тегиздөө үчүн жеңил кылат.Үчүнчү манжанын/жаактын ашыкча аянты жана кармаганынан улам чоңураак нерселерди алып жүрүү үчүн 3 жаак кармагычты да колдонсоңуз болот.
колдонмо
Өндүрүш линиясында монтаждоо тапшырмаларын аткаруу үчүн сиз серво электр кармагычтарды, ошондой эле электрдик кармагычтардын башка түрлөрүн колдоно аласыз.Же болбосо, аларды машинаны тейлөө колдонмолору үчүн колдоно аласыз.Кээ бир арматуралар көптөгөн фигураларды иштетүүгө жөндөмдүү, аларды ушул типтеги тапшырмалар үчүн ылайыктуу кылат.Электрдик кармагычтар лабораториялардагы таза аба камераларында да жакшы иштейт.Өчүк-өчүрүү электр кармагычтары абаны булгабайт жана пневматикалык кармагычтар сыяктуу эле функцияны камсыз кылат.
Ыңгайлаштырылган дизайнды тандаңыз
Электр кармагычыңыз үчүн атайын дизайн керек болушунун көптөгөн себептери бар.Биринчиден, ыңгайлаштырылган дизайн морт же кызыктай формадагы объектилерди жакшыраак иштете алат.Мындан тышкары, ыңгайлаштырылган кармагычтар колдонмоңуз үчүн иштелип чыккан.Эгер сиз жеке электр приборун кааласаңыз, биз менен байланышыңыз
Посттун убактысы: 2022-жылдын 14-декабрына чейин