Грипперлер электрдик жана пневматикалык, анын ичинде бир нече түргө бөлүнөт.Ошентип, электр кармагычтар менен пневматикалык кармагычтардын ортосунда кандай айырма бар?
1: Өнөр жай кармагыч деген эмне?
Өнөр жай кармагычтар механикалык кармагыч механизмдер катары да белгилүү.Робот кармагыч механизми иш жүзүндөгү талаптарга ылайык иштелип чыккан жана ар кандай формаларга ээ.
Механикалык кармагычтар көбүнчө эки манжалуу кармагычтар болуп саналат, алар кыймыл, кармагыч жана механизм касиеттери менен мүнөздөлөт.Андан кийин, келгиле, бир нече маанилүү аспектилери жөнүндө сүйлөшөлү.Алардын бири - пневматикалык аягы кысуу механизми, ал абдан тез аракет ылдамдыгы менен мүнөздөлөт, суюктук гидравликалык системадан келип чыгат, басымдын салыштырмалуу аз жоголушу жана узак аралыкта башкарууга ылайыктуу.Иккиһинэн, сорох тыа хаһаайыстыбатын механизма, ол иһигэр сорох тыа хаһаайыстыбатын бэрэссэдээтэлэ.Ал, негизинен, айнек, жөн эле кагаз ж.б. сыяктуу көрүнүшү катышы жана калыңдыгы орточо өскөн объекттер үчүн ылайыктуу. Бири гидравликалык кысуу жана пружина бошотуу аркылуу объекттерди кысуучу гидравликалык аягы кысуучу механизм.Бирок, күндүн аягында, өнөр жай роботторунун тырмактары бизге жумушубузду жакшыраак кылууга жардам берет.
2. Электр кармагыч менен пневматикалык кармагычтын айырмасы
Пневматикалык кармагычтар менен салыштырганда өнөр жай автоматташтыруу тармагында электрдик кармагычтарды колдонуу төмөнкүдөй мүнөздөмөлөргө ээ:
1), электр кыймылдаткычынын түрү өзүн-өзү кулпулоочу механизмге ээ, ал электр кубаты үзгүлтүккө учураганда иштеүүчү жабдуунун бузулушун алдын алат.пневматикалык кармагычтар менен салыштырганда, ал коопсуз болуп саналат;
2), электр кармагычтын көп чекиттүү жайгашуусуна жетүү үчүн программалануучу башкаруу функциясы бар.Пневматикалык кармагычтарда эки гана аялдама бар, ал эми электрдик кармагычтарда 256дан ашык аялдама болушу мүмкүн.Электр манжасынын ылдамдашы жана басаңдашы иштетилүүчү бөлүгүнө тийгизген таасирин азайтуу үчүн башкарылышы мүмкүн.
3), электр кармагыч - бул ийкемдүү кармагыч, ал күчтү так башкарууга жетише алат, ал эми пневматикалык кармагыч термелүү процесси.Негизи термелүү бар, аны жоюу кыйын.Электр кармагычтын кысуу күчү жабык цикл күчүн башкарууну ишке ашыруу үчүн жөнгө салынышы мүмкүн.Кысуучу күчтүн тактыгы 0,01N, ал эми өлчөө тактыгы 0,005 мм жетиши мүмкүн.Пневматикалык кармагычтардын күчү жана ылдамдыгы негизинен көзөмөлдөнбөйт, ошондуктан аларды жогорку ийкемдүүлүк менен жакшы иштерге колдонууга болбойт.
4), электр кармагычтын көлөмү пневматикалык кармагычка караганда бир топ аз.Ошондой эле орнотуу үчүн абдан ыңгайлуу болуп саналат.Тейлөө жөнөкөй.
пневматикалык кармагыч
Электр кармагыч
3. Электр кармагычтын артыкчылыктары
1. Жаактардын абалын көзөмөлдөө
Жаактардын абалын коддолгон мотор жана тиешелүү башкаруу схемасы аркылуу аныктоого болот.Ал эми, салттуу жаак менен, ал, адатта, толук сокку кармап туруу зарыл.Электр кармагычтарды колдонууда тетикке жакын керектүү боштукту гана колдонуңуз, андан кийин жүрүүнү азайтыңыз.Бөлүк өчүргүчтөр өндүрүш циклинин убактысын бузбастан, бөлүктөрдүн өлчөмдөрүнүн кеңири спектрин тандоону жеңилдетет.
2. Кармоону жана ылдамдыкты көзөмөлдөө
Мотордун агымы колдонулган моментке түз пропорционал болгондуктан, кармалуучу күчтү башкарууга болот.Ошол эле жабуу ылдамдыгына да тиешелүү.Мисалы, бул морт бөлүктөрү менен жардам берет.
Посттун убактысы: 2022-жылдын 19-декабрына чейин