Азыркы учурда, рыноктогу кыймылдаткычтардын көпчүлүгү күч башкаруу ыкмаларынын эки түрү бар:
1. Учурдагы циклдин күчүн башкаруу
Кыймылдаткычтын ички агымын жөнгө салуу менен күчтү башкарууну ишке ашырган кадимки күч башкаруу ыкмасын ишке ашыруу салыштырмалуу оңой.Артыкчылыгы - аны ишке ашыруу анча кыйын эмес жана ал 5% -15% тактык чегинде күчтү башкарууга жетише алат;кемчилиги - кыймылдын ылдамдыгы жай, аны тескери айдатуу мүмкүн эмес жана ал жогорку тактык талаптары менен кээ бир сценарийлердин муктаждыктарын канааттандыра албайт.пайдалануу бир мезгил өткөндөн кийин, механикалык эскирүү каталарды алып келет жана андан ары тактыгын азайтат.
Мындай кыймылдаткычтарда адатта датчиктер болбойт, ал тургай сенсорлор бар болсо да, алар күчтүн “дисплейлери” катары гана колдонулат жана башкарууга катышпайт.Мисалы, сенсорду пресске кошуп, сенсор күчтүн өлчөмүн окуйт жана күчтүн өлчөмүн кол менен жөнгө салууга жардам берүү үчүн колдонулган метр аркылуу маанини көрсөтөт, бирок мындай жөндөөнүн жалпысынан эч кандай тиешеси жок. күчтүн тактыгы менен.
Графика жана текст менен байланышпаган схемалык диаграмма
2. Сенсор жабык цикл күчүн башкаруу
Дагы бир күч башкаруу ыкмасы кадимки күч сенсор жана кадимки жабык цикл башкаруу алгоритмин кошуу болуп саналат.Артыкчылыгы тактыгы жакшырганы менен, кемчилиги - ылдамдык дагы эле жай.Ушундай жол менен, күч башкаруу тактыгын 5% дан 1% га чейин жогорулатууга болот.Эгерде алгоритмди туура иштетүү болбосо, же сенсордун ылдамдыгы жетишсиз болсо, анда ал "ашып кетүүгө" жакын болот.
Күч менен башкарылуучу кыймылдаткыч
Сөзсүз "ашып кетүү"?
Сенсордун жабык цикл күчүн башкаруу ыкмасы таасир күчү менен күрөшүү кыйын.Эң түздөн-түз көрүнүшү - бул жогорку темп талаптары бар көрүнүштөр менен иштөөдө "ашып кетүү" абдан оңой.
мисалы
Жалпысынан алганда, жогорку ылдамдыкта жана чоң өндүрүмдүүлүктө, кыймылдаткыч даярдалган тетикке тийген учур көбүнчө өзгөчө чоң болот.Мисалы, эгерде кыймылдаткычтын түртүүчү күчү 10Н коюлса, ал даярдалган тетикке тийгенде 11Н жана 12Н жетиши оңой, андан кийин ал башкаруу алгоритми аркылуу кайра 10Нге чакырылат.Мындай көйгөйлөр көбүнчө күч сенсорлору жана күч менен башкарылуучу кыймылдаткычтар деп аталган рынокко кошулганда пайда болот.
Бул жооп ылдамдыгы жетиштүү тез эмес, көйгөй болуп саналат.Жогорку ылдамдык жана так жана туруктуу чыгаруу өзүнчө карама-каршылыктардын жуп болуп саналат.Эгерде ашып кетүү (ашып кетүү) бар болсо, анда так күчтүн мааниси жок.
Айрыкча, басымды чогултуунун так жабдуулар процессинде, морт жана кымбат бөлүктөрү, ашыкча, адатта, жол берилбейт.
Толук күч башкаруу, жогорку жыштык жана ашыкча ылдамдыгы жок?
ТА муну кантип кылат?
Колдонмолордун жогорку тактык сценарийлери үчүн "жумшак конуу" ыкмасы жогорку ылдамдык жана жогорку тактык, башкача айтканда, сегменттелген күчтү башкаруу талаптарын эске алуу үчүн кабыл алынат.Иштетүү механизми позициянын кыймыл режими аркылуу даярдалган тетикке тез жакындайт, ал даярдалган материалга тийе турган абалдагы күчтү башкаруу режимине тез өтөт жана ал алдын ала белгиленген мааниге жеткенге чейин чыгарууну акырындык менен көбөйтөт.Позиция режими + күчтү башкаруу режими + күчтү турукташтыруу убактысы, колдонулган жалпы убакыт - кыймылдаткычтын бир гана аткаруу эффективдүүлүгү.
Жогорку ылдамдыктагы күч сенсору жана моделге негизделген алдын ала башкаруу алгоритми менен айкалышкан SoftForce®2.0 тактык күч менен башкарылуучу кыймылдаткыч кыймылдаткычтын абалын жана иш тетик менен байланыш абалын автоматтык түрдө аныктай алат, ошентип жетектөөчү автоматташтыруунун аягы катары жабдык адамдын колу менен бирдей функцияны аткарат.тактилдик кабылдоо, башкаруу жана аткаруу интеллекти.
Ошол эле аралыкта, "SoftForce ®2.0 Precision Force Control" жумшак конуу ылдамдыгы диапазону жогорулайт, толеранттуулук чоңураак, ал тургай, өндүрүш циклин түздөн-түз жакшыртуучу жана сыноонун баасын бир топ төмөндөтүүчү толук күчтү башкарууга жетише алат. ката текшерүү.
▋ Жакшыраак иштөө үчүн жогорку иштетүү жыштыгы
Рынокто көбүнчө колдонулган "алты огу күч сенсор + робот" күч башкаруу схемасы эсептөө цикл 5-10 миллисекунд, башкача айтканда, кайра иштетүү жыштыгы 100-200 Hz болуп саналат.SoftForce®2.0 тактык күчү менен башкарылуучу кыймылдаткычтардын иштетүү жыштыгы 4000Гц (б.а. 0,25 миллисекунд) жетиши мүмкүн, ал эми жогорку жыштыктагы сериялардын моделдери 8000Гц жетиши мүмкүн, бул жалпы роботтун күчү менен башкарылуучу кыймылдаткычтардын иштетүү жыштыгынан 4-8 эсе көп.
▋Сырткы күчтүн өзгөрүүсүн ээрчий турган активдүү шайкеш күчтү башкаруу
Натыйжалуу жооп берүү ылдамдыгы жана күчтөрдүн көз ирмемдик пикири кыймылдаткычка сырткы күчтөргө заматта жооп кайтарууга жана күчтү активдүү башкарууга жетишүүгө мүмкүндүк берет.Иш учурунда сырткы күчтөр жолукса да, аны убагында тууралап, процессти тактоого болот.Даярдоо тетиктерин жакшыраак коргоо.
Жогорку жыштык жана ашыкча ылдамдыгы жок
Ал тургай, жогорку жыштыктагы жана жогорку ылдамдыктагы кыймылда да, ал дагы эле жогорку чыгаруу тактыгын сактап, ошол эле учурда "жумшак конуу" жана "эч кандай ашып кетүү" камсыз кылат, жогорку ылдамдыкта, кичинекей күч менен тетиктердин бетине байланышып, ийкемдүү аткарат. назик жана морт бөлүктөргө зыян келтирбөө үчүн бөлүктөрүн жыйноо жана жайгаштыруу ж.б.Компоненттер.
SoftForce®2.0 Precision Force Control
HF сериясынын жаңы жаңылануусу
▋ Ашыкча жүктөөгө каршы күчтүүрөөк
Сайттагы процессти жана бир нече кайталоону терең түшүнүүнүн негизинде, быйыл февраль айында Чэнчжоунун жаңы жаңыланган SoftForce®2.0 тактык күчүн башкаруу HF сериясы интегралдык сенсор дизайнына ээ жана анын ашыкча жүктөөгө каршы жөндөмдүүлүгү мурункуга караганда бир нече эсе жогору. өткөн, жогорку туруктуулугу жана пайдалануу жеңил менен.Татаал шарттар менен күрөшүү.
▋Кичине күчтү да, чоң өндүрүштү да эске алат
SoftForce®2.0 жогорку тактыктагы күчтү башкаруу системасы менен жабдылган, тактык күч менен башкарылуучу слайд үстөлү жана чоң сокку жана чоң жүк менен түртүү таякчасы чоң жүктүн астында кичинекей жана так күчтү жаратышы мүмкүн, ошондой эле ошол эле учурда күчтү да эске алат. убакыт, жана чыгаруу диапазону кененирээк.Чоңураак, башкача айтканда, күч динамикалык диапазону кененирээк*.
* Күчтүн динамикалык диапазону: чыгарылышы мүмкүн болгон максималдуу жана минималдуу күчтөрдүн ортосундагы катыш.
Так күчтү башкаруу бир огунда гана колдонулушу мүмкүн
SoftForce®2.0 тактык күч менен башкарылуучу кыймылдаткычтар бир огунда колдонулушу мүмкүн эмес, ошондой эле көп огу монтаждоо чечимдери үчүн көбүрөөк мүмкүнчүлүктөрдү камсыз кылат.Мисалы, Chengzhou Technology тарабынан ишке киргизилген акыркы "RM Chengzhou 2D Synchronous Precision Force Control Platform Control System" эки Ченчжоу тактык күчү менен башкарылуучу электр кыймылдаткычтарынан турат, алар "алты огу сенсор + робот" Башкаруу схемасынын күчүн алмаштыра алат, уюлдук телефондордун ички рамкасын так майдалоо жана кыртыш үчүн колдонулат ж.б.
Ченчжоу 2D синхрондуу тактык күч башкаруу платформа башкаруу системасы
(SoftForce®2.0 жогорку тактык күч башкаруу системасы менен жабдылган)
Татаал жана колдонууга оңой кесипкөй кызматтар
Өркүндөтүлгөн башкаруу алгоритми жана жөнөкөй мүчүлүштүктөрдү оңдоо процесси кардарларга ыңгайлуу колдонуучу тажрыйбасын алып келет.Төмөнкү деңгээлдеги фонго ээ болгон оператор да 5 мүнөттүн ичинде иштей баштайт, чындап эле "коюп, ойнот".
Ошол эле учурда, Chengzhou Technology кесипкөй жана күчтүү сатуудан кийинки техникалык тейлөө командасы кардарларга техникалык күмөн, окутуу, көйгөйлөрдү чечүү же тейлөө болобу, биринчи жолу өз убагында, ар тараптуу жана тынчсызданбай техникалык колдоо көрсөтө алат.
Chengzhou Technology ар дайым өзүнүн чектерин кеңейтүү үчүн эр жүрөк болгон.Катуу жана инновациялык техникалык күчү менен ал жарым өткөргүчтөрдү таңгактоо жана сыноо, 3C автоматташтыруу, так өндүрүш, акылдуу медициналык жана башка тармактар үчүн алдыңкы өнүмдөрдү камсыз кылуу үчүн тынымсыз акылдуу, так жана шайкеш жогорку сапаттагы кыймылдаткыч продуктуларын ишке киргизди.так кыймылды башкаруу системалары жана кыймылдаткычтар сыяктуу негизги компоненттер.
Посттун убактысы: 31-май-2022