Өнөр жай роботтору көптөгөн ар кандай бөлүктөр менен иштей ала турган так жана жөнөкөй акыркы эффекторду талап кылат.Өнөр жай робот кармагычыңызды тандоодон мурун, кандай бөлүктөрдү иштетээриңизди билип алыңыз.Бул макалада биз роботтук кармагычты тандоодо системалуу түрдө эске ала турган алты негизги ойдун тизмеси келтирилген.
1 форма
Асимметриялык, түтүкчөлүү, сфералык жана конус формасындагы бөлүктөрү робот клеткаларынын дизайнерлеринин баш оорусу.Бөлүктүн формасын эске алуу абдан маанилүү.Кээ бир арматура өндүрүүчүлөрүндө белгилүү бир колдонмолорго ылайыкташтырылышы мүмкүн болгон ар кандай манжалардын учулары бар.Арматура сиздин конкреттүү колдонмоңуз үчүн колдонулушу мүмкүнбү деп сураңыз.
2 өлчөмү
Иштелуучу объекттердин минималдуу жана максималдуу өлчөмдөрү абдан маанилүү маалыматтар болуп саналат.Сиз кармагычтын эң жакшы кармаган абалын көрүү үчүн башка геометрияларды өлчөшүңүз керек болот.Ички жана тышкы геометрияны эске алуу керек.
3 бөлүктүн саны
Аспап алмаштыргыч же ыңгайлашуучу кармагыч колдонулабы, роботтук курал бардык бөлүктөрдү туура кармашын камсыз кылуу зарыл.Аспап алмаштыргычтар чоң жана кымбат, бирок туура ыңгайлаштырылган шаймандар менен бөлүктүн виртуалдык бөлүктөрүндө иштей алат.
4 салмак
Бөлүктүн максималдуу салмагы белгилүү болушу керек.Гриппер менен роботтун пайдалуу жүгүн түшүнүү.Экинчиден, кармагычтын тетикти иштетүү үчүн керектүү кармап турган күчкө ээ болушу керек.
5 Материалдар
Компоненттердин материалдык курамы да кысуучу чечимдин негизги багыты болот.Өлчөмү жана салмагы жиг менен колго алынышы мүмкүн, ошондой эле материал бөлүктүн кармалышын камсыз кылуу үчүн жиг менен шайкеш болушу керек.Мисалы, кээ бир кармагычтарды морт буюмдарды (мисалы, керамика, мом, жука металл же айнек ж.б.) иштетүү үчүн колдонууга болбойт жана буюмдарды оңой эле бузуп салышы мүмкүн.Бирок ыңгайлашуучу кыскычтар менен кармагыч бет морт бөлүктүн бетине тийгизген таасирин тийиштүү түрдө азайта алат, ошондуктан күч менен башкарылуучу кыскычтар да чечимдин бир бөлүгү болушу мүмкүн.
6 Ондуруштук план
Продукциянын өндүрүшү каралышы керек, ал убакыттын өтүшү менен өзгөрөбү, эгер конвейер акыркы он жылдан бери бир эле тетиктерди жасап келсе, көп деле өзгөрбөшү мүмкүн.Башка жагынан алганда, монтаждоо линиясы жыл сайын жаңы бөлүктөрүн камтыган болсо, анда ал арматура бул кошумчаларды жайгаштыруу мүмкүнчүлүгүнө ээ болушу керек деп эсептешет.Колдонулган кармагычтын башка тиркемелерге ылайыктуу экендигин да карап чыгууга болот.Бул факторду эске алуу менен, кармагычты тандаңыз.Картуучу роботтук клетканын келечектеги потенциалдуу операцияларына ылайыкташа аларын текшериңиз.
Бөлүктүн спецификацияларын аныктоо менен бул маалыматтарды колдо болгон арматура спецификациялары менен салыштырууга болот.Капкычтын талап кылынган жүрүүсү колго алынууга тийиш болгон тетиктердин формасы жана өлчөмү менен аныкталышы мүмкүн.Керектүү кысуучу күч бөлүктүн материалын жана салмагын эске алуу менен эсептелет.Гриппер кандай бөлүктөрдү башкара алат, роботко инструмент алмаштыргыч керекпи же бир кармагыч туура иштейби же жокпу көрүүгө болот.
Туура кармагычты тандоо өнөр жай роботун жакшы функцияга ээ кылып, эң жакшы ролду ойной алат.
Посттун убактысы: 31-май-2022